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CO gliedert sich in Kostenstellenrechnung, Innenaufträge, Produktkostenrechnung und Ergebnis- und Marktsegmentrechnung, bekannt als CO-PA. Kostenstellen sammeln Gemeinkosten nach Verantwortungsbereichen, Innenaufträge bündeln Kosten für zeitlich begrenzte Vorhaben. Die Produktkostenrechnung kalkuliert Herstellkosten je Material auf Basis von Stücklisten und Arbeitsplänen aus PP. CO-PA verdichtet all diese Werte am Ende nach Kunde, Produkt oder Vertriebsweg für die Ergebnisauswertung. Jede Kostenbuchung bekommt so ein Kostenobjekt zugewiesen, bevor sie weiterverrechnet wird.

CO setzt auf den Buchungen von FI auf und rechnet dieselben Beträge aus interner Sicht neu zusammen. Betriebe mit nur einem Standort und homogenem Produktportfolio kommen oft mit einer schlanken Kostenstellenrechnung aus. Fertigungsunternehmen mit mehreren Werken, Produktlinien oder Profitcentern brauchen dagegen die volle Tiefe aus Produktkostenrechnung und CO-PA, um Deckungsbeiträge je Segment zu erkennen. Wer nur Bilanz und GuV benötigt, kommt zunächst auch ohne CO aus.

Ein CO-Projekt startet mit dem Kostenstellenplan und der Zuordnung von Kostenarten, die meist automatisch aus den FI-Sachkonten abgeleitet werden. Häufige Stolperstelle ist die Verrechnungslogik zwischen Kostenstellen, wenn Umlagen und Leistungsverrechnungen nicht sauber dokumentiert sind. Unter S/4HANA verschmelzen FI und CO im Universal Journal zu einer gemeinsamen Beleg- und Summentabelle, wodurch sich Kosten und Finanzbuchungen jederzeit in Echtzeit abstimmen lassen. Die klassischen CO-Totalsatztabellen entfallen dadurch weitgehend.